1. 아두이노와 호환되는 이족보행 휴머노이드 로봇

2. Android App을 이용한 원격 로봇 제어 실습

3. Arduino 호환 센서, 액추에이터, 통신 모듈을 이용한 ICT 융복합 로봇 구현 가능

3. Arduino API 제공

4. 아두이노 보드인 IRduino 보드와 센서 쉴드를 이용하여 아두이노 기초 실습 및 휴머노이드 로봇 연동 실습

5. 100여 개의 기본 모션 라이브러리와 사용자 라이브러리 영역

6. 토탈 매니져 소프트웨어 제공(모션 편집 및 센서 설정) 

7. NCS(1903020304_14v1 펌웨어 개발) 학습모듈에 기반한 교재 구성

8. IRduino 보드를 기본으로 제공하여, 메인 제어기에 간단히 docking 시킬 수 있도록 설계

9. IRduino 보드는 독립적으로 사용 가능(Arduino Leonardo와 동일)

10. 6축 가속도/자이로 센서 및 Bluetooth 4.0 모듈이 기본으로 장착

11. 기본 16 자유도의 휴머노이드 로봇으로 24 자유도까지 확장 가능한 이족 보행 휴머노이드 로봇

12. 로봇 메인 제어기에 장착할 수 있는 전용보드를 이용한 아두이노 프로그래밍 실습

응용모듈