교육장비
4차산업 소형 멀티콥터 개발 실습키트 SNET-5023 소형 멀티콥터 개발 실습키트
제품개요
- 소형멀티콥터 시스템의 비행, 제어 원리 이해를 바탕으로 개발 요구조건에 맞는 최적화된 소형 멀티콥터 시스템을 구성하고 설계할 수 있도록 구성
- 쿼드콥터 기반의 드론 설계로 드론의 기본 원리와 구조에 대한 기초 조립 및 자이로센서 데이터를 분석하여 모터 PID 제어 및 비행방법까지 학습이 가능
- 오픈소스 기반의 마이크로컨트롤러를 이용하여 손쉽게 실험 실습이 가능하도록 설계
- 드론의 Flight Controller, 모터, 제어장치, 센서모듈, 조종기, 충전기 등 드론의 구성요소를 교육생이 직접 조립하여 완성할 수 있도록 콘텐츠를 구성
- 드론에 사용되는 가속도, 자이로, 고도 센서를 탈부착이 가능한 구조로 제공하여 전문성을 확보
- FET기반의 모터 드라이버를 제공하여 정밀한 PID 제어가 가능
- PID, 드론 상태 제어 및 센서 모니터링이 가능한 CP GUI를 제공하여 정밀한 드론 피팅이 가능하도록 구성
- 드론과 조종기는 무선통신을 사용하여 교육생이 직접 비행테스트 가능
- 모터장치는 안전한 비행을 위한 보호 가드를 장착할 수 있도록 구성
- 학습내용
- 제품사양
- 제품영상
- 다운로드
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제1장. 멀티콥터 개념 설정
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제2장. 멀티콥터 시스템 설계
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제3장. 멀티콥터 추진 시스템 설계
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제4장. 멀티콥터 비행시스템 제어 설계 4.1 멀티콥터 비행제어 시스템 구성 4.2 멀티콥터의 기본 요소 제어 및 모니터링 4.3 멀티콥터의 센서 구성 및 원리 4.4 FCC(Flight Control Computer)와 GCS(Ground Control System)간의 데이터 통신(Data Link) 4.5 멀티콥터의 다양한 제어 기법 4.6 멀티콥터의 응용 제어 |
- 소형멀티콥터 시스템의 비행, 제어 원리 이해를 바탕으로 개발 요구조건에 맞는 최적화된 소형 멀티콥터 시스템을 구성하고 설계할 수 있도록 구성
- 쿼드콥터 기반의 드론 설계로 드론의 기본 원리와 구조에 대한 기초 조립 및 자이로센서 데이터를 분석하여 모터 PID 제어 및 비행방법까지 학습이 가능
- 오픈소스 기반의 마이크로컨트롤러를 이용하여 손쉽게 실험 실습이 가능하도록 설계
- 드론의 Flight Controller, 모터, 제어장치, 센서모듈, 조종기, 충전기 등 드론의 구성요소를 교육생이 직접 조립하여 완성할 수 있도록 콘텐츠를 구성
- 드론에 사용되는 가속도, 자이로, 고도 센서를 탈부착이 가능한 구조로 제공하여 전문성을 확보
- FET기반의 모터 드라이버를 제공하여 정밀한 PID 제어가 가능
- PID, 드론 상태 제어 및 센서 모니터링이 가능한 CP GUI를 제공하여 정밀한 드론 피팅이 가능하도록 구성
- 드론과 조종기는 무선통신을 사용하여 교육생이 직접 비행테스트 가능
- 모터장치는 안전한 비행을 위한 보호 가드를 장착할 수 있도록 구성
| • MCU : ATmega32U4(Arduino) • 쿼드콥터드론 : -Quadcopter 구조 -모터드라이버 -DC Coreless motor -Propeller • 드론 조정장치 : -2CH 아날로그 조이스틱 -Bluetooth 통신모듈 -Push Button • 기구물 : -수평제어 실습 기구물 | • Sensor : -Gyroscope Sensor -Accelerometer Sensor -Altimeter Sensor • Battery : -Lithium Polymer Battery • Communication : -USB -Bluetooth • Accessory : -Batery Charger -안전가드 -랜딩기어 -Manual / Example CD |
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